深圳機器人新創 IO-AI Tech：用 VR 穿戴裝置「遠端代操」，加速 AI 學習物理世界
編輯核心觀點
- ✦位於深圳的 IO-AI Tech 開發出一套遠端操控系統，讓作業員透過 VR 頭盔與追蹤手套，即時指揮人形機器人執行理貨或摺衣等複雜任務。
- ✦該公司不僅提供遠端操控服務，更核心的目標是透過收集人類操作數據，訓練機器人具備自主執行能力，以應對不同規格與尺寸的硬體設備。
- ✦目前 IO-AI Tech 已與縫紉設備大廠 Jack Sewing Machines 合作，嘗試將雙臂機器人導入現有生產線，進行熨燙等自動化作業。
深圳硬體聚落的「遠端代操」實驗
在距離深圳鬧區約 45 分鐘車程處，新創公司 IO-AI Tech 正在探索藍領工作的全新邊界。該公司開發了一套整合 VR 頭盔、手持控制器與動作追蹤裝置的系統，讓作業員能遠端操控人形機器人，執行如貨架補貨、商品揀選等工廠或超商常見的勞力工作。
IO-AI Tech 的共同創辦人 Si Chin 指出，深圳擁有數以千計的製造商，這為開發與優化原型機提供了理想環境。目前，該公司正與當地製造商密切合作，例如縫紉設備大廠 Jack Sewing Machines，雙方正共同訓練雙臂機器人執行熨燙衣物等任務，目標是將這些機器人整合進現有的生產線，自動化處理原本需人工完成的程序。
從遙控到自主：AI 訓練的漸進路徑
IO-AI Tech 的技術核心在於將人類動作精準轉譯至不同形式的機器人上，這在中國市場顯得尤為重要，因為市面上存在數十種不同規格的人形機器人與機械手。為了確保機器人在執行任務時不會因形狀、重量差異而失去平衡，該公司的演算法必須將人類的遠端指令與機器人內建的基礎自主能力進行結合。
對於 AI 訓練，Si Chin 採取了務實的漸進式策略：
它就像自動駕駛汽車一樣，你需要針對特定應用場景收集訓練數據，並在越來越多的環境中部署，逐步提升機器的自主性。
透過這種「遠端操控（Tele-operation）」模式，IO-AI Tech 不僅能解決當前的自動化需求，更在過程中累積了龐大的物理世界操作數據。這類數據被許多機器人專家視為解鎖高階、通用型 AI 模型的關鍵。
實際操作體驗：穿戴式裝置的即時回饋
在 IO-AI Tech 的辦公室內，訪客能體驗到這套系統的靈敏度。透過特製的動作追蹤手套，使用者的手指動作能即時映射至機器人的 50 個關節上，甚至能感受到機器人手部抓取物體時的觸覺回饋。在另一間模擬公寓場景的房間裡，作業員穿戴著全身追蹤感測器，透過機器人的視角進行摺疊衣物等細緻動作。儘管操作初期會因視覺與動作的微小延遲感到不適，但在經過練習後，作業員已能流暢地操控機器人完成任務。目前，這類機器人遠端操控技術甚至已開始進入中國的職業學校教學體系中。
